間口5mの実家の建て替えについて

妻の実家が、南に5mの接道、北に約20mに伸びる細長い土地（都内）にあります。
北側は遊歩道があり区の持ち物になっています。
祖父の代から住んでいるようで家はかなり古くなっており、隣の家が建て替えしたのを期に、建て替えたいとの話が出ています。

東側の隣地北側（北側以外周囲は家に囲まれている）には、南北5m、東西20mの空き地があり、そこが購入可能と言われています。
価格は不明だが死に地のため格安との事です。

元々実家のある土地をそのまま立て替えをし2世帯住宅とするか、一部土地を取得しL字型の土地とするか悩んでおります。
第一種中高層住居専用地域、準防火地域です。

希望としては以下になり、より実現性が高く予算内に収まるにはどうすればいいでしょうか。
また予算はどの程度必要でしょうか。

・予算は5000万円程度（土地取得の場合は土地込み6000万まで）
・車二台はマスト
・子世帯のLDKはできるだけ広くとりたい
・風呂キッチンリビングは親世帯と分けたいがトイレや玄関は共有でもいい
・将来的には親世帯部分を賃貸併用にリフォームできるようにしたい
・親は1LDK,子は3LDK
・庭、ルーフバルコニー、中庭等、プライベートかつ開放的な空間が欲しい