旗竿地の通路の共有について

再建築不可の物件を再建築可能に出来るか。
出来る場合どのような作戦になるか教えていただきたいです。

購入を考えている家がいわゆる旗竿地となっております。

ただそれだけではなく、その土地の竿部分（通路部分）が隣地と持分1/2づつで共有する形となっております。
※隣地も旗竿地となっており、共有地を通行しないと敷地に入らないです。
画像の青色が購入検討地
黄色が共有地
緑が隣地です。

通路部分は幅2.2mで4m幅の公道に接道しています。
通路部分が共有地になっている影響で再建築不可の土地となっております。

立地がすごくいいので、建て替えをしたいと思っているのですが、再建築可能に出来ますでしょうか。

個人的に調べたところ、
1.共有部分を半分に分筆してそれぞれ所有
2.通路部分を相互地役権にする
というところから再建築可能にもっていく方法が出てきました。
この方法で再建築は可能なのでしょうか。

ぜひお力添えお願いいたします。