駐車場にミニバンが停められるか

初めまして井上一則/井上一則空間工房一級建築士事務所と申します。
私の経験と私見では可能だと思います。
一般的な施設等の駐車場の駐車枠では、2.5m×5.0m（白線枠の中心）で計算していきます。
その時向かい合わせの駐車枠の場合、白線と白線の間隔は標準的で幅6.0ｍで設定しますね。
勿論余裕ある駐車場の場合は、全体で枠取りをして割付ますからこの通りにはいきませんけどね。
ご質問の進入路の幅は5.0ｍですので、確かに狭く感じますが、住宅地での道幅では多くあります。
道路法上、道路の定義は「4.0ｍ以上」となっていますから、当該地のように共有部の道を4.0ｍ（道路位置指定＝共有の私有地）とする区画地も存在します。
その場合は、まさ様の駐車枠ですと何度も切り返しをしなければ留められない状況には違いないでしょうね。
それに比べれば5.0ｍですから切り返しの回数は減ると思いますので、少しはまし？と言うのが私の意見です。
総評として「切り返しは何度か必要だが、留められないことは無い」が見解です。
※今の車には前後左右のセンサーも付いているので、強い味方ですよね。